Bob Burt
2016-01-19 05:26:10 UTC
Jelenleg egy EV3 robotot próbálok készíteni, amely képes egy gradiens tisztességes módszer követésére. Az ötlet az volt, hogy egy diszkretizált függvényt egy 2D-s mátrixban tároljak, és több keresést végezzünk abban a 2D-s mátrixban, ahol kiszámítom a helyzet és a szomszéd helyzete közötti különbséget. majd a robotot csökkenő gradienssel az irányba mozdítsa.
Ehhez ...
Hogyan használhatom az EV3 szoftvert:
- Mátrix létrehozásához?
- Tárolja az értékeket a mátrixban?
- Készítsen kereséseket a mátrixban?
- Kivonja ezeket a kereséseket?
Ez sokkal egyszerűbb lehet a C ++ nyelven, de van bármilyen támogatott firmware, amely képes a C vagy C ++ futtatására ugyanúgy, mint az NXC-vel vagy ilyesmivel? Valami valamilyen dokumentációval?
Megnézted a [LeJOS] -ot (http://www.lejos.org/ev3.php)? Java az EV3-hoz ... nagyon biztos, hogy ezt ott elvégezheti.
Java .. igen, meg tudnám csinálni a c / c ++ használatát?
Persze, nézd meg a [RobotC] webhelyet (http://www.robotc.net/download/lego/)
A probléma az, hogy meg kell vásárolnom, és a próba csak 10 napig tart, ami nem lenne elegendő idő a teszteléshez, és megnézhetem, hogy a kódolt megoldás rendelkezik-e a kívánt könnyedséggel ..
Ezután nézze meg ezt a bejegyzést a StackOverflow testvéroldalunkon: http://stackoverflow.com/questions/28526200/how-to-program-lego-mindstorms-ev3-using-c-language
Nincs 10 egymást követő napom, hogy teszteljem, keresem-e a megoldást az igényeim szerint.